过去，我国的清雪方法相对原始，主要依靠人力，为了解放人力，除雪设备应运而生。

积雪状态可分为三类：

1.松散雪：即降雪不久且未被人员和车辆碾压的雪，质地松散，体积大，流动性小。

2.压实雪：即降雪后人踩车压形成的冰雪混合物，硬层不同，不易去除。

3.冰层：雪因阳光暴晒或车辆碾压融化成水，然后冻结成冰。除了水，冰层中还有大量的灰尘和沉淀物，质地坚硬，与地面粘结牢固。

扫雪机设备应朝着小型化、高速化、多功能化、机电液一体化的方向发展，注意提高安全性和舒适性。